定时故障检测可以缩短此循环时间

如上所述，当一盏灯变成绿色时，下一盏灯同时变成红色。因此，即使汽车走一条短路并更早到达下一个信号灯，它也必须在那里等待。在最后一辆走最长路径的汽车到达那里后，灯必须变成绿色。

因此，灯的时钟周期时间由所有部分中的最长路径长度给出，即有关路径选择的最坏情况。此外，由于该最长路径长度因随机变化而变化，因此周期时间也由有关随机变化的估计最坏情况给出。换句话说，时钟的周期时间由这个最坏情况的值给出。不能利用较早到达的汽车的等待时间。

定时故障检测可以缩短此循环时间，使其优于最坏情况的值，因为它可以安全地管理汽车无法及时到达的情况。然而，如前所述，使用FF对随机变化进行定时故障检测的能力非常有限。在这种情况下，时序故障发生得太频繁，恢复的惩罚可能会使增益无效。